業(yè)機器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”,到現在很多的中小企業(yè)也在推廣使用,工業(yè)機器人已經變成了一件生產過程中較為常見的工具。工業(yè)機器人行業(yè)具備著橫向擴展和推動所有行業(yè)的潛能,由此可見工業(yè)機器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇,而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)生產,乃至人類社會都發(fā)生翻天覆地的變化。
那么工業(yè)機器人有什么特點呢?給大家總結了三個特點。
工業(yè)機器人的特點
1.可編程
生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。
2.擬人化
工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
3.通用性
除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
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