上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
VS-IR04A型 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)系統(tǒng)
一、工業(yè)機(jī)器人本體及控制器
KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 實(shí)際應(yīng)用自動化單元的理想選擇在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)性能大化。KR 3 AGILUS 采用智能設(shè)計,具有成本優(yōu)化、維護(hù)方便、可靠性高的特點(diǎn),是為微工件和產(chǎn)品生產(chǎn)的好的解決方案,如組裝、拾取和放置小部件(Pick & Place)、應(yīng)用螺釘、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗(yàn)。KR 3 AGILUS 作為負(fù)載級中的速度快速機(jī)器人之一是一直追求生產(chǎn)短循環(huán)時間和量身定制的量身定制的產(chǎn)品。
(1)技術(shù)數(shù)據(jù):
動作自由度/軸數(shù): 6
手腕類型: RBR
重復(fù)精確度 ±0,02 mm
大作用范圍 541 mm
安裝位置 地面、天花板、墻壁
負(fù)荷 3 kg
重量 26 kg
變壓器額度功率:3.0KVA
周圍環(huán)境溫度(℃):0~40
占地面積 179179mm
控制系統(tǒng) S rtPAD KR C4 compact
防護(hù)等級 IP 40
運(yùn)轉(zhuǎn)性能:600 x 600 mm 實(shí)際應(yīng)用自動化單元的理想選擇在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)性能大化。
(二)其他:
2kg 拾料節(jié)拍,運(yùn)行高度25×長度300×高度25,TCP 大速度 5.8 m/s,TCP 大加速度 28 m/s2;
配套觸摸屏教器;
機(jī)器人電機(jī)保護(hù)等級要求IP55;
減速機(jī)型號要求零維護(hù);
機(jī)器人需要碼垛和矩陣軟件包;
機(jī)器人線路必須在機(jī)器人內(nèi)部布線,氣路可以在外部布線;
機(jī)器人需要過載保護(hù)和安全保護(hù)罩功能;
機(jī)器人操作手冊和編程手冊;
保修期:6 年。
二、培訓(xùn)臺(配套操作,培訓(xùn)機(jī)構(gòu))
(1)培訓(xùn)平臺描述:
以可編程邏輯控制器標(biāo)準(zhǔn)的6軸6自由度機(jī)器人(包括氣動夾)和處理系統(tǒng)模塊工作站為核心,配備氣動夾具(操作對象承載平臺)、工具存儲柜等設(shè)施設(shè)備和基礎(chǔ)教材、模擬軟件、工程結(jié)合等教學(xué)資源。
(二)技術(shù)參數(shù):
基本參數(shù):
1.工作電源:單相三線制: AC220V±5% 50HZ
2.安全保護(hù):漏電保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)
3、額定功率:≥2KW
4.環(huán)境溫度:-10~50℃
5.相對溫度:≤85%
工作臺技術(shù)參數(shù):
1.培訓(xùn)臺外形尺寸:≥1200×850×800;
2、培訓(xùn)桌面:工業(yè)鋁型材桌面,攜帶T 型槽,安裝方便快捷
3.電氣接口:桌面預(yù)留10 以上電氣接口(220V、24V、12V)
4.氣路接口:桌面預(yù)留10 以上氣路接口,模塊化快速更換
5.工作臺桌腳安裝四個萬向輪,整體移動方便快捷
6.工作臺有配件和工具存儲柜
機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù):
1、選用KUKA機(jī)器人KUKA KR 3 AGILUS,負(fù)荷3 kg ,臂展541mm,重復(fù)定位精度±0.02 mm;鋁合金電機(jī),結(jié)構(gòu)輕,功率強(qiáng),保證精度,本體重26kg;多角度安裝,可使其不受任何空間限制;氣路管路與用戶信號線纜由機(jī)身底腳至手腕全部嵌入機(jī)器人內(nèi)部,利于機(jī)器人集成;
2、配套KR C4 compact工業(yè)緊湊型控制器,有效節(jié)省占地空間,AC220V外置信號接頭簡化了調(diào)試步驟;
3、帶workvisua機(jī)器人控制軟件,能有效提高編程速度,軟件具有仿真功能,能隨時驗(yàn)證編程效果;
4.本體到控制器3~7m長電纜;
5、示教器S rtPAD具有中文操作界面,本體到示教器3~7m長線纜;
(3)工作臺技術(shù)參數(shù)(培訓(xùn)臺教學(xué)單位培訓(xùn)項(xiàng)目):
工業(yè)機(jī)器人平面TCP 編程示教與考核;
2.工業(yè)機(jī)器人簡單軌跡操作編程示教考核;
3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定實(shí)訓(xùn);
4.工業(yè)機(jī)器人工具手坐標(biāo)定訓(xùn)練;
5.工業(yè)機(jī)器人平面圓形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估;
6、工業(yè)機(jī)器人平面矩形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估;
7.工業(yè)機(jī)器人平面多弧相切線描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估。
8、工業(yè)機(jī)器人碼垛參數(shù)設(shè)置;
9.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)教學(xué);
工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作;
工業(yè)機(jī)器人IO 控制應(yīng)用;
12.氣動吸盤的調(diào)試和操作;
13、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程教學(xué)考核;
基于示教器的工業(yè)機(jī)器人程序編輯;
工業(yè)機(jī)器人IO 控制應(yīng)用;
16.氣動吸盤的調(diào)試和操作;
17、工業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)處理編程教學(xué)考核;
18、工業(yè)機(jī)器人拼圖編程教學(xué)考核;
19、工業(yè)機(jī)器人斜矩形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估;
20、工業(yè)機(jī)器人斜面圓形描圖任務(wù)編程示教與考核;
21、工業(yè)機(jī)器人三維軌跡運(yùn)行編程示教與評估;
22.工業(yè)機(jī)器人曲面圓形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估;
23.工業(yè)機(jī)器人曲面矩形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估;
24、工業(yè)機(jī)器人終端夾具、執(zhí)行器自動更換(機(jī)器人盤1、工具盤3) ;
25.自動更換和連接工業(yè)機(jī)器人氣動吸盤(提供鋁/塑料吸收材料) ;
26.自動更換和連接工業(yè)機(jī)器人氣動夾爪(兩爪和三爪各2爪) 個)
自動更換和連接工業(yè)機(jī)器人軌跡筆;
工業(yè)機(jī)器人I/O 控制應(yīng)用;
29、工業(yè)機(jī)器人工具手坐標(biāo)志教學(xué)設(shè)置;
(4)設(shè)備設(shè)計效果圖:
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開裝封碼垛生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人 國產(chǎn)裝箱..
液體灌裝線
全自動數(shù)粒生產(chǎn)線 數(shù)..
自動灌裝旋蓋機(jī)
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