上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬,擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)過程中較常見的工具,從較初只有大型企業(yè)才能使用的奢侈品到許多中小企業(yè)也在推廣和使用。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有水平擴(kuò)張和促進(jìn)各行業(yè)的潛力,這表明工業(yè)機(jī)器人較終將成為制造企業(yè)的必然選擇,未來的發(fā)展將使工業(yè)生產(chǎn),甚至人類社會(huì)發(fā)生巨大的變化。
那業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么?總結(jié)了三個(gè)特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
1.可編程
生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境的需要進(jìn)行編程,因此可以在小批量、高效的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的重要組成部分。
2.擬人化
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人類的行走、腰轉(zhuǎn)、手臂、手臂、手腕、手爪等部分,并有計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。此外,智能工業(yè)機(jī)器人還有許多類似于人類的生物傳感器,如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)性。
3.通用性
除了專門設(shè)計(jì)的專用工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如,更換工業(yè)機(jī)器人手端操作器(爪、工具等)??梢詧?zhí)行不同的操作任務(wù)。
需要說明工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),總結(jié)幾個(gè)優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
節(jié)約成本
機(jī)器人可以24小時(shí)操作。有效節(jié)省勞動(dòng)力成本。此外,采用工業(yè)機(jī)械手操作模式,自動(dòng)裝配線可以節(jié)省更多的空間,使整個(gè)工廠的規(guī)劃更小、更緊湊。
生產(chǎn)效率高
機(jī)械手生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品需要固定的時(shí)間。在相同的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)有高有低。每個(gè)模型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的,產(chǎn)品的成品率也很高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)的利益。
安全系數(shù)高
采用機(jī)械手生產(chǎn)在更大程度上保證工人的工作安全。工作疏忽或疲勞不會(huì)造成工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作,精度高,穩(wěn)定性高,安全性強(qiáng),可保證人員安全。
便于管理
過去,由于員工的出勤率和工作效率是變量,容易受到外部因素的干擾,很難準(zhǔn)確保證企業(yè)的日常生產(chǎn),但使用機(jī)械手生產(chǎn)后,員工減少,使企業(yè)的員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。
工業(yè)機(jī)器人的種類繁多,按照分類可以簡(jiǎn)單分為以下幾種。
工業(yè)機(jī)器人的分類
移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人(AGV)它是一種工業(yè)機(jī)器人,可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性處理、傳輸?shù)裙δ埽部捎糜谧詣?dòng)三維倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái));同時(shí),可作為車站、機(jī)場(chǎng)、郵局貨物分揀的運(yùn)輸工具。
點(diǎn)焊機(jī)器人
焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快、負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接和生產(chǎn)。在這一領(lǐng)域,國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人制造商主要成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。
激光加工機(jī)器人
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的激光加工操作。該系統(tǒng)可以在線或離線編程。
通過對(duì)加工件的自動(dòng)檢測(cè),機(jī)器人可以生成加工件的模型,然后生成加工曲線CAD直接處理數(shù)據(jù)。可用于工件激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)。
真空機(jī)器人
真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境中工作的機(jī)器人,主要用于半導(dǎo)體工業(yè),實(shí)現(xiàn)真空腔內(nèi)晶圓的傳輸。真空機(jī)械手難以進(jìn)口、有限、消耗大、通用性強(qiáng),已成為限制半導(dǎo)體設(shè)備研發(fā)進(jìn)度和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。
潔凈機(jī)器人
清潔機(jī)器人是一種在清潔環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高,對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求越來越嚴(yán)格。許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品需要在清潔的環(huán)境中生產(chǎn)。清潔機(jī)器人是清潔環(huán)境中生產(chǎn)所需的關(guān)鍵設(shè)備。
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