沖壓加工機器人的整個操作過程如下:從起點逐漸按下啟動按鈕時,減少電磁閥插電,機器人逐漸減少。
下降究竟時,遇到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時接入夾持電磁閥,機器人夾持,夾持后,升高電磁閥逐漸插電,機器人升高;升高封頂時,遇到上限位開關,升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時接入右移電磁閥,機器人右移,右移及時時,遇到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移終止。
此時,如果右工作臺上沒有工作,光電傳感器將接入,電磁閥將下降,機器人將下降。當下限開關下降時,電磁閥斷電并終止;同時,夾緊電磁閥斷電。機器人釋放壓力后,增加電磁閥插電,機器人增加,極限開關增加,電磁閥斷電,終止增加;同時接入偏移電磁閥,機器人偏移;當偏移到起點時,遇到左極限開關,偏移電磁閥斷電,偏移終止。到此,沖壓加工機器人通過八步姿勢進行一個循環(huán)系統(tǒng)。
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