上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬,擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
碼垛機(jī)器人的分類
碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,它能節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)省空間。另外還具備運(yùn)作靈活,快速高效,穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高的特點(diǎn)。碼垛機(jī)器人四軸占據(jù)多數(shù),通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準(zhǔn)確移動(dòng)到預(yù)定空間位置,實(shí)現(xiàn)物件的抓取和碼放動(dòng)作。
一、碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu):
碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
二、碼垛機(jī)器人的組成裝置有:
1.主動(dòng)控制系統(tǒng):有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置:檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值,阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置:將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位,便于機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人:完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤自動(dòng)升降輸送裝置:批量托盤擺放,使其自動(dòng)送到*位置。6.安全圍欄:用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域,保護(hù)人身安全。
三、碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線組成
包括輸送單元,拆邊單元,封口單元,倒包壓包單元,金屬檢測機(jī),重量檢測機(jī),噴碼打印機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。
四、碼垛機(jī)器人常用的機(jī)械手爪主要有
1夾抓式機(jī)械手爪,主要用于袋裝物料;2夾板式機(jī)械手爪,主要適用于箱盒碼垛;3真空吸取式手爪,主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等;4組合式機(jī)械手爪,適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓方,是前三種手爪的靈活組合,同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。
五、堆垛方式和應(yīng)用布局
碼垛機(jī)器人碼垛方式有正反交錯(cuò)式,縱橫交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式,其可堆垛垛型有三花、五花、六順、八花、十花等。布局主要有全面式碼垛和集中式碼垛兩種,可分為一機(jī)一線,一機(jī)二線,一機(jī)三線和一機(jī)一線箱式碼垛等。
六、碼垛機(jī)器人的分類
碼垛機(jī)按智能化水平分為:機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。
機(jī)械式碼垛機(jī)可分為:龍門式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。
按行業(yè)可分為:食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。
按結(jié)構(gòu)形式可分為:線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。
碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備,可以代替人工進(jìn)行碼垛,提高工作效率,降低勞動(dòng)成本,可長時(shí)間進(jìn)行工作,廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)??捎糜诟鞣N袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱裝,瓶裝,建材板材。
上述就是機(jī)器人廠家為你介紹的有關(guān)碼垛機(jī)器人的分類的內(nèi)容,對(duì)此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會(huì)有專業(yè)的人士為你講解。
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)碼垛機(jī)器人 箱式理瓶機(jī) 口服液灌裝機(jī) 紙箱碼垛機(jī)器人 采樣管灌裝機(jī) 搬運(yùn)機(jī)器人
編輯推薦內(nèi)容:
【供瓶轉(zhuǎn)盤】供瓶轉(zhuǎn)盤的優(yōu)勢特點(diǎn)
【抗原管灌裝機(jī)】軟管灌裝封尾機(jī)操作的九大注意事項(xiàng)
【搬運(yùn)機(jī)器人】搬運(yùn)機(jī)器人有什么特點(diǎn)
【圓瓶理瓶機(jī)】全自動(dòng)理瓶機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
全自動(dòng)裝盒機(jī) 內(nèi)頁插..
開裝封碼垛生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人 國產(chǎn)裝箱..
液體灌裝線
全自動(dòng)數(shù)粒生產(chǎn)線 數(shù)..
自動(dòng)灌裝旋蓋機(jī)
液體灌裝機(jī)
試劑灌裝機(jī)
粉末灌裝線
采血針貼標(biāo)機(jī)
病毒采樣管灌裝機(jī)
全自動(dòng)開箱機(jī) 紙箱開..
全自動(dòng)立式開箱機(jī)
電磁感應(yīng)鋁箔封口機(jī)
廠家生產(chǎn)裝配機(jī)器人 ..
沖壓上下料機(jī)器人 四..
電子行業(yè)水平多關(guān)節(jié)..
全自動(dòng)理瓶機(jī)箱式理..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人..
粉末灌裝機(jī) 奶粉灌裝..
全自動(dòng)棟存管灌裝、..
掃一掃加好友
微信公眾號(hào)
地址:上海市金山工業(yè)區(qū)夏寧路818號(hào)
聯(lián)系人:晁經(jīng)理
郵箱:sqpack@126.com