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沖壓機(jī)器人使用說(shuō)明

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2022-08-05  訪問(wèn)量:4430

沖壓加工機(jī)器人的操作全過(guò)程如下所示:從起點(diǎn)逐漸按住啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥插電,機(jī)器人逐漸下降。

下降究竟時(shí),遇到下限位開(kāi)關(guān),下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時(shí)接入夾持電磁閥,機(jī)器人夾持,夾持后,升高電磁閥逐漸插電,機(jī)器人升高;升高封頂時(shí),遇到上限位開(kāi)關(guān),升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時(shí)接入右移電磁閥,機(jī)器人右移,右移及時(shí)時(shí),遇到右移極限位開(kāi)關(guān),右移電磁閥斷電,右移終止。

這時(shí),右工作中臺(tái)子上無(wú)工作,則光電傳感器接入,下降電磁閥接入,機(jī)器人下降。下降究竟時(shí)遇到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電,下降終止;與此同時(shí)夾持電磁閥斷電,機(jī)器人釋放壓力,釋放壓力后,升高電磁閥插電,機(jī)器人升高,升高到極限值時(shí)遇到極限位開(kāi)關(guān),升高電磁閥斷電,升高終止;與此同時(shí)接入偏移電磁閥,機(jī)器人偏移;偏移到起點(diǎn)時(shí),遇到左極限開(kāi)關(guān),偏移電磁閥斷電,偏移終止。到此,沖壓加工機(jī)器人通過(guò)八步姿勢(shì)進(jìn)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)。

沖壓加工生產(chǎn)流水線

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