上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國(guó)家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊(cè)資金1000萬(wàn),擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái),一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽(yáng)行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國(guó)省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
隨著世界進(jìn)入人工智能時(shí)代,德國(guó)推出了工業(yè)4.0的概念,中國(guó)也提出了中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略目標(biāo)。因此,我們已經(jīng)進(jìn)入了以人工智能為導(dǎo)向的智能和信息時(shí)代。在人工智能方面,智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是較具代表性的。它們集機(jī)械、電子、傳感器、無(wú)線通信、聲音識(shí)別、圖形處理等先進(jìn)技術(shù)于一體,涉及多個(gè)學(xué)科。人工智能的發(fā)展也是國(guó)家科技水平的重要標(biāo)志。它也被公認(rèn)為世界的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。
(1)、所以今天,讓我們來(lái)談?wù)劰I(yè)機(jī)器人的特點(diǎn):工業(yè)機(jī)器人將伺服軸與遙控操作連桿機(jī)構(gòu)連接起來(lái)。編程輸入后,系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人可以接受教學(xué)來(lái)完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人的存儲(chǔ)器中記錄了示教中所有位置的坐標(biāo)值。在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中,機(jī)器人的關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,也被稱為“教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人”,屬于第一代產(chǎn)品,技術(shù)相對(duì)成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工廠。
(2)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由三個(gè)基本部分組成:機(jī)器人本體、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人本體包括手臂、手腕和手,有的還有行走機(jī)構(gòu)或變位機(jī)構(gòu)等外部輔助機(jī)構(gòu)。大多數(shù)機(jī)器人有3~6個(gè)軸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(減速器),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)并進(jìn)行控制。
(3)、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人可以取代人類在現(xiàn)代生產(chǎn)中做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)和危險(xiǎn)的行動(dòng)。例如,工業(yè)機(jī)器人可用于汽車制造業(yè)的噴涂、焊接和安裝,工業(yè)機(jī)器人可用于機(jī)械或陶瓷行業(yè)的噴釉、拋光和毛刺去除。
(4)、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人
近年來(lái),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人取得了快速發(fā)展時(shí)期,一相繼成立。然而,與發(fā)達(dá)國(guó)家仍存在差距。中國(guó)還沒(méi)有完全掌握一些核心技術(shù)領(lǐng)域,這也是影響中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。因此,我還有很長(zhǎng)的路要走。
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