工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)（一）

人工智能技術(shù)

隨著世界進(jìn)入人工智能時(shí)代，德國(guó)推出了工業(yè)4.0的概念，中國(guó)也提出了中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略目標(biāo)。因此，我們已經(jīng)進(jìn)入了以人工智能為導(dǎo)向的智能和信息時(shí)代。在人工智能方面，智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是較具代表性的。它們集機(jī)械、電子、傳感器、無(wú)線通信、聲音識(shí)別、圖形處理等先進(jìn)技術(shù)于一體，涉及多個(gè)學(xué)科。人工智能的發(fā)展也是國(guó)家科技水平的重要標(biāo)志。它也被公認(rèn)為世界的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

（1）、所以今天，讓我們來(lái)談?wù)劰I(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人將伺服軸與遙控操作連桿機(jī)構(gòu)連接起來(lái)。編程輸入后，系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人可以接受教學(xué)來(lái)完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人的存儲(chǔ)器中記錄了示教中所有位置的坐標(biāo)值。在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，機(jī)器人的關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，也被稱為“教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人”，屬于第一代產(chǎn)品，技術(shù)相對(duì)成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工廠。

六軸工業(yè)機(jī)器人

（2）、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由三個(gè)基本部分組成：機(jī)器人本體、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人本體包括手臂、手腕和手，有的還有行走機(jī)構(gòu)或變位機(jī)構(gòu)等外部輔助機(jī)構(gòu)。大多數(shù)機(jī)器人有3~6個(gè)軸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（減速器），使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人用示教器操作

（3）、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人可以取代人類在現(xiàn)代生產(chǎn)中做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)和危險(xiǎn)的行動(dòng)。例如，工業(yè)機(jī)器人可用于汽車制造業(yè)的噴涂、焊接和安裝，工業(yè)機(jī)器人可用于機(jī)械或陶瓷行業(yè)的噴釉、拋光和毛刺去除。

工業(yè)機(jī)器人在汽車組裝中的應(yīng)用

（4）、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人

近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人取得了快速發(fā)展時(shí)期，一相繼成立。然而，與發(fā)達(dá)國(guó)家仍存在差距。中國(guó)還沒(méi)有完全掌握一些核心技術(shù)領(lǐng)域，這也是影響中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。因此，我還有很長(zhǎng)的路要走。

工業(yè)機(jī)器人工作場(chǎng)景

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