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使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng)

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2023-03-23  訪問(wèn)量:2796

六軸機(jī)器人使用注意事項(xiàng):六軸機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置組成。在程序控制的條件下,有序、有軌跡、有速度、有時(shí)間的動(dòng)作可以通過(guò)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)部位的規(guī)定要求。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)其控制系統(tǒng)的信息發(fā)出指令,監(jiān)控六軸機(jī)器人的動(dòng)作,并在動(dòng)作錯(cuò)誤或故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以精度達(dá)到設(shè)定位置。

1.使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng)

1、在操作六軸機(jī)器人設(shè)備之前,注意檢查電氣控制箱中是否有水和油。如果電器潮濕,不要打開(kāi)設(shè)備,并經(jīng)常檢查電源電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)轉(zhuǎn)向是否一致,然后打開(kāi)電源。

3、當(dāng)需要拆除六軸機(jī)器人時(shí),關(guān)閉射出機(jī)電源,關(guān)閉機(jī)械手電源,關(guān)閉機(jī)械手氣壓源;

4、松開(kāi)氣缸固定板固定螺釘,移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。

二、小編總結(jié)

六軸機(jī)器人作為制造業(yè)生產(chǎn)線上常用的設(shè)備,是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)床的生產(chǎn)特點(diǎn),專門(mén)為實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而開(kāi)發(fā)的設(shè)備。六軸機(jī)器人主要用于機(jī)床而不是人工加工的繁重勞動(dòng),顯著降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)條件,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。

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