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搬運(yùn)機(jī)器人怎樣搬運(yùn)物料更快?

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2023-04-04  訪問量:3272

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,搬運(yùn)機(jī)器人越來越受歡迎,那么如何更快地搬運(yùn)材料呢?

一、物料單位容量

在*自動搬運(yùn)材料方案之前,首先要分析搬運(yùn)材料應(yīng)使用哪些容器作為承載單元??墒褂貌牧舷?、托盤和籠車。通常,材料單元的選擇應(yīng)充分考慮工藝要求。如果搬運(yùn)任務(wù)是針對每個單獨的車站,每個車站每次只需要一個料箱。如果車站需要整個托盤的材料,每次只給幾個箱子,雖然系統(tǒng)會更靈活,但會給自動搬運(yùn)設(shè)備帶來更大的壓力。因此,需要綜合考慮工藝要求和處理效率的復(fù)合,以實現(xiàn)平衡。

例如,一個托盤可以放10箱書。如果每小時需要在車站處理20箱書籍,如果用托盤搬運(yùn),每小時只需要搬運(yùn)兩次。如果用箱子搬運(yùn),需要搬運(yùn)20次。同時,搬運(yùn)頻率不同,但不一定采用大容量物料的運(yùn)輸方式。例如,如果您需要實時記錄每個盒子的操作記錄和具體信息,此時使用盒子的處理將更加方便。當(dāng)然,還有其他方法可以解決信息跟蹤問題。

二、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離

如果你想盡快完成搬運(yùn)任務(wù),當(dāng)然,搬運(yùn)點越近越好,這實際上是提前規(guī)劃的工作。在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的前提下,盡量合理布置需要搬運(yùn)材料的車站之間的距離。

三、提前搬運(yùn)

對于搬運(yùn)機(jī)器人來說,要使用的材料可以前進(jìn)到一個合理的臨時過渡位置,以便在材料需要時立即從側(cè)面提供。

四、單批量搬運(yùn)

為了提高搬運(yùn)效率,搬運(yùn)機(jī)器人還可以同時搬運(yùn)多個材料單元,可以是托盤堆疊,多個裝載機(jī)構(gòu),也可以拖動。

五、合理選擇搬運(yùn)機(jī)器人的類型

目前,隨著搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,不同的工廠和制造商也在不斷創(chuàng)新,不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人相繼出現(xiàn)。每個搬運(yùn)機(jī)器人都有自己合適的應(yīng)用場景和優(yōu)點,因此應(yīng)根據(jù)實際情況選擇搬運(yùn)機(jī)器人。許多傳統(tǒng)的AGV都是基于激光定位技術(shù)來實現(xiàn)導(dǎo)航的,而這種AGV的運(yùn)行速度相對較慢。一些新型的搬運(yùn)機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航技術(shù)和特殊的裝卸技術(shù),因此行走速度更快。因此,在穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,應(yīng)綜合多種因素選擇搬運(yùn)機(jī)器人,以保證效率。

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