自動化機械手組成結構

自動化機械手組成結構

一、組成結構 

自動化機械手由5大部分組成： 

驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。 

傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。 

執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。 

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協(xié)調動作。 

檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。 

二、發(fā)展方向 

隨著我國國民經濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢。 隨著新材料、新工藝、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術。

上述就是為你介紹的有關自動化機械手組成結構的內容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關鍵詞：  智虎機器人  培養(yǎng)基灌裝機  空氣洗瓶機  病毒提取液灌裝機  試劑生產線

編輯精選內容：

旋蓋機搓蓋皮帶在飲料灌裝設備的應用和工作原理

消毒液灌裝機的選購技巧

粉劑灌裝機特點和使用范圍

包裝機械如何歸類

【多關節(jié)機器人】智能搬運機器人要具備哪些性能

【壓蓋機】蓋機應用變頻器運行效果

【采血針貼標機】貼標機類型

沖壓機器人有哪幾種分類及特點