上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
什么是工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的智能型自動化設(shè)備,是應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng)。較近,聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機(jī)器人的定義是:“一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機(jī)”。在無人參與的情況下,工業(yè)機(jī)器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定動作和各種任務(wù)。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是:機(jī)械手是沒有自主能力,不可重復(fù)編程,只能完成定位點不變的簡單的重復(fù)動作;機(jī)器人是由計算機(jī)控制的,可重復(fù)編程,能完成任意定位的復(fù)雜運動。
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機(jī)器人工具(如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪)與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu),它具有3個自由度。驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運動部件的位移、速度和加速度的測量??刂破鳎≧C)用于控制機(jī)器人各運動部件的位置、速度和加速度,使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點。通過傳感器獲得搬運對象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息,如工件及其位置的識別,障礙物的識別,抓舉工件的重量是否過載等。
目前,工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。機(jī)器人在其他領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛,如,工業(yè)機(jī)器人可以取代人去處理一些如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等環(huán)境的危險作業(yè)等。
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