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自動化機械手與工業(yè)機械手有什么區(qū)別

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-12-01  訪問量:4358

自動化機械手與工業(yè)機械手有什么區(qū)別

共同特點:自動化機械手與工業(yè)機械手都是屬于機械手的范圍的,都是用于加工生產(chǎn).
根據(jù)自動化機械手及自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)應用的情況,自動化機械手具有以下一些特點。
1、原材料多樣化
第一大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料;罐頭、釀造機械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料;制漿造紙機械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料;皮革機械以畜牧產(chǎn)品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產(chǎn)線應用領(lǐng)域廣泛。
2、自動化機械手及自動生產(chǎn)線工藝種類多樣化;
(1)完成機械作用的有金屬切削、裝配。
(2)完成物理作用的有**。
(3)完成生物化學作用的有發(fā)酵。
(4)完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。
(5)完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
3、門類繁多,結(jié)構(gòu)多樣化
工業(yè)門類多,使用的機械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同,因而在原理與運動機構(gòu)上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構(gòu)。如機械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備,應用到的自動化機械手與自動生產(chǎn)線也有所不同;糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu);燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機之分。
4、產(chǎn)品量大、自動化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產(chǎn),也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手,隨之自動生產(chǎn)線的應用也日益廣泛。
5、工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構(gòu)運動速度高、涉及學科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點。
工業(yè)機械手是:能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
工業(yè)機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
自動化機械手由5大部分組成:
驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
傳動系統(tǒng):它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu),以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。
執(zhí)行機構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu),使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
檢測系統(tǒng):它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

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