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堆取料機(jī)常見的定位方式

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-08-23  訪問量:5049

堆取料機(jī)常見的定位方式

隨著水路運輸業(yè)的快速發(fā)展,現(xiàn)代港口規(guī)模和吞吐量不斷增長,港口各種裝卸設(shè)備數(shù)量不斷增加,如何高效可靠使用這些裝卸設(shè)備是各港口單位關(guān)心的問題。港口裝卸設(shè)備中主要的斗輪堆取料機(jī)又稱懸臂式堆取料機(jī),是散貨堆場作業(yè)的核心設(shè)備。它是堆取料合一的機(jī)械,即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機(jī)械。它不僅適用于電廠,而且在碼頭、港口也很適用,大多數(shù)的轉(zhuǎn)運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機(jī)。斗輪堆取料機(jī)的采用,大大縮短了堆取時間,提高了工作效率,減輕了工人勞動強(qiáng)度。

為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問題,應(yīng)保證堆取料機(jī)具備尋堆認(rèn)址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動堆取料,從而實現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動作業(yè)。同時中控室能夠?qū)ψ鳂I(yè)過程進(jìn)行監(jiān)視。所以有必要對堆取料機(jī)大機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實時檢測,解決堆取料作業(yè)過程中空間防碰撞的難題。

目前大機(jī)采用的定位方式

目前堆取料機(jī)位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤)、激光測距傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:

1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;

2) 光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)前部的一個金屬殼體內(nèi),由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動,實現(xiàn)定位車的位置檢測。光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;

3) 激光測距傳感器是根據(jù)時間延遲原理計算被測物的距離,激光測距傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn),亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn);

4) 行走限位開關(guān)由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);

5) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大,一般用做旋轉(zhuǎn)編碼器輔助校正;

故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作和全自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。

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