上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
工業(yè)機器人的評價標(biāo)準(zhǔn)主要包括哪些
工業(yè)機器人,按照ISO8373,定義為面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人,其主要應(yīng)用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產(chǎn)品測試等,代替人類進行危險、繁重的工作。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,對工業(yè)機器人提出了高效性、速度性和準(zhǔn)確性的要求。具體而言,工業(yè)機器人的評價標(biāo)準(zhǔn)主要包括:
自由度:一般為機器人關(guān)節(jié)數(shù)量;
工作包絡(luò)面:機器人末端活動范圍;
載荷:機器人能承受多少物體重量;
速率:機器人能多快使其末端到達*位置;
加速度:機器人關(guān)節(jié)的加速度;
準(zhǔn)確度:機器人實際位置與目標(biāo)位置的誤差;
再現(xiàn)性:機器人在多次作業(yè)中,是否能重現(xiàn)同一行為。
工業(yè)機器人的組成部分可以劃分為機械部分、傳感部分和控制部分,由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所支配。按照機械結(jié)構(gòu)劃分,總體上可以將工業(yè)機器人劃分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人兩類,二者主要區(qū)別在于是否一個軸的原點會隨著其他軸的運動而變動。
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