上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人跟四軸機(jī)器人差別在哪里呢
六軸機(jī)器人功能多,應(yīng)用范圍廣闊,更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動,那么這么高大上的設(shè)備,在我們要改造自動化的時候,是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂呢
答案顯然是不一定的,除了關(guān)節(jié)機(jī)械臂,還有直角系機(jī)械手等多種方式可以選擇,有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品,我們暫時只對比和scara四軸機(jī)器人的差距
首先,六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的采購成本會比四軸機(jī)器人高,如果未來相當(dāng)一段時間產(chǎn)品較為穩(wěn)定,完全可以能省則省
其次,既然是六軸,那么要經(jīng)過控制器運算處理的數(shù)據(jù)會比四軸多,因為反應(yīng)速度比不過四軸
再次,各個關(guān)節(jié)之間相互咬合,經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補償也會有一定的重復(fù)精度誤差,軸數(shù)越多,相對的重復(fù)定位精度會偏大一些
最后,使用難度不一樣,六軸的機(jī)器人操作系統(tǒng)會高級,涉及的參數(shù)較多,需要考慮的因素更多一些,對操作員的要求和細(xì)心都有較高要求。
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